自动摘钩装置
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产品描述
自动摘钩由减速电机、传动装置、信号检测模块、智能控制模块组成。由减速电机驱动传动装置转动提钩杆，达到提钩功能，通过减速电机相反运 动驱动传动装置实现落钩功能 。通过智能控制模块可实现提钩力矩保持功能 ，在车钩受力的过程中一直保持提钩状态，直到操作相应 自动化动作，直到提钩到位;
自动摘钩装置与手动提钩功 能 自动切换，自动摘钩不工作 时通过齿式离 合器结构实现 自动摘钩与手动提钩功能 的转换：自动摘钩工作过程 ：在落钩 状态下按下摘钩指令，电机转动带动齿式离合器 ，转动一定角度时进一步驱 动离合齿轮组件转动U型齿轮组件 ，直到提钩到位，同时提钩 限位触发，电机 停止工作，完成提钩动作：自动落钩工作过程：在提钩状态下，按下落钩指令，电机方 向转动带动离合齿轮组件进一步转动U型齿轮，直到手提杆接触到 台车端面，此时通过角度齿式离合器电机轴继续转动到一定位置触发限位(此时手提杆不动 电机 自行转动)，电机停止工作 ，完成落钩动作;
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