制动课堂∣汽车制动系统的发展概述及技术趋势
发布时间：
2022-07-28 11:14
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自汽车诞生以来，车辆制动系统就始终在实现汽车流畅操控、保障汽车安全等功能中起着决定性的作用。而制动系统本身也随着工业技术的变革和汽车行业的发展持续进化。
根据制动场景的区别，制动系统可以分为以下两类：
◆行车制动
◆驻车制动
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↑行车制动与驻车制动的发展路线，图片来自东吴证券
本文将对这两类制动系统的发展历程进行总结，为读者提供一个鸟瞰视角，同时为后续文章展开制动系统的主流产品工作原理以及在智能驾驶中的应用等主题打下基础。
一，行车制动系统的发展
行车制动系统一般由制动传动装置和制动器组成。其中制动传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件及管路，如制动踏板、制动主缸、轮缸及连接管路。制动器是产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的部件，一般通过固定元件与旋转元件工作表面之间的摩擦作用来实现。
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典型的行车制动系统，图片来自Al-Jazirah
本文聚焦于乘用车，而乘用车行车制动系统的发展可以概况为三个时期：
◆液压制动时期
◆机电+液压融合制动时期
◆线控制动时期
1.1. 液压制动时期
最原始的制动系统是通过驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器直接施加作用力，初期车辆质量比较小，速度比较低，机械制动能够满足车辆制动的需要。
随着车辆越来越重，机械制动已经无法满足基础制动需求；再加上科学技术的发展及汽车工业的发展，让车辆制动系统设计有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。
Duesenberg Eight车率先使用了轿车液压制动器，克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术，随着几代的产品升级，液压助力制动系统逐渐成为主流。
一般乘用车的液压制动系统由以下部分组成。
◆制动踏板
◆真空助力器
◆制动液
◆制动油管
◆制动主缸
◆制动轮缸
◆车轮制动器（盘式制动器或鼓式制动器）
以下所示盘式制动器为例，驾驶员踩下制动踏板，由于杠杆作用，踏板力经过第一级放大传递到真空助力器；真空助力器经过第二级放大将制动力传递到主缸；主缸的制动液被推入轮缸并在压强的作用下产生更大的制动力，推动轮端卡钳加紧刹车盘阻碍刹车盘转动，从而实现制动。
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